[고지] 작성 시점 기준으로 필자는 본문에 언급된 종목을 보유하고 있지 않습니다. 필자는 사전 예고 없이 종목을 매수·매도할 수 있습니다. 이 글은 특정 종목의 매수·매도를 권유하지 않으며, 모든 투자 판단과 그 결과에 대한 책임은 투자자 본인에게 있습니다.
로봇 관련주 리스트는 이미 넘칩니다. 증권사 리포트에도, 블로그에도, 종목 게시판에도 비슷한 이름들이 반복됩니다.
문제는 그 리스트가 두 종류를 섞어 놓는다는 점입니다. 로봇으로 실제 돈을 버는 회사와 앞으로 벌 수도 있는 회사가 같은 칸에 있습니다.
그래서 18개 상장사의 2026년 반기보고서를 직접 열어 채점했습니다. 기준은 하나입니다. 로봇 매출이 공시에 품목으로 잡히는가.
채점 기준
반기보고서에서 네 군데를 확인했습니다.
- 「주요 제품 및 서비스」의 품목별 매출
- 「사업의 내용」의 사업 부문 설명
- 「주요계약 및 연구개발활동」
- 연혁
등급은 셋으로 나눴습니다.
- 1등급 — 로봇 매출이 품목별로 공시됨
- 2등급 — 로봇 사업이 공시에 기재되지만 매출이 다른 항목과 묶여 분리되지 않음
- 3등급 — 공시에 근거가 없고 언론 보도만 존재함
자료: 각 사 2026년 반기보고서(DART), 2026년 6월 30일 기준 자체 분류.
지도의 규제 사정권 구분은 미국 FCC가 2026년 7월 28일 해외 생산 첨단 로봇을 커버드 리스트에 올리면서 정한 정의를 따랐습니다. 이동형 로봇은 포함되고 고정형 산업·의료용 로봇은 제외됩니다.
1등급, 여섯 곳
씨메스로보틱스가 가장 선명합니다. 지능형 로봇 솔루션 매출이 71.7억원으로 전체의 84%입니다. 물류가 58%, 제조가 26%입니다. 별도 기준 수치입니다.
로보티즈는 액추에이터가 본업입니다. 반기 매출 272.1억원 중 북미가 89.4억원으로 32.9%를 차지합니다.
에스비비테크는 정밀 감속기가 본업입니다. 2026년 5월과 8월에 휴머노이드 로봇용 감속기 공급계약을 각각 22.8억원, 19.2억원 규모로 공시했습니다. 합치면 2025년 매출의 58.4%입니다.
레인보우로보틱스는 로봇 완성품 업체입니다. 반기 매출은 213.8억원입니다.
티로보틱스는 두 칸에 걸칩니다. 진공로봇이 142.4억원으로 84.2%, 자율주행 물류로봇이 14.8억원으로 8.7%입니다. 앞의 것은 반도체·디스플레이 공정용 이송 로봇이라 고정형이고, 뒤의 것이 이동형입니다. 둘을 더해 92.9%로 쓰면 AGV 규모를 열 배 넘게 부풀리게 됩니다.
두산로보틱스는 로봇 Arm이 143.0억원으로 43.4%입니다. 구성 변화가 커서 뒤에서 따로 다룹니다.
2등급, 공시에 있으나 매출이 분리되지 않는 곳
하이젠알앤엠의 품목별 매출은 산업용모터 78.4%, 서보모터·드라이브 13.4%, EV모터·인버터 3.3%입니다. 로봇이라는 항목이 없습니다.
그런데 사업 설명을 보면 부문 이름이 「서보 & 로봇(서보모터/드라이브, 로봇/SI)」입니다. 그 부문의 주요 제품에 협동로봇용 모터·드라이브 및 구동모듈, AMR용 DC 24~48V 저전압 모터가 명시돼 있습니다. 연혁에는 2022년 3월 H사 협동로봇용 모터 3종 개발 납품 완료와 같은 해 9월 24대분 양산 초도 물량 발주 접수가 기재돼 있습니다.
반면 산업용모터는 로봇용이 아닙니다. 회사는 산업용전동기가 펌프, 팬, 컴프레셔 등 전산업 분야에 주로 사용된다고 적었습니다.
품목별 매출표와 사업 설명이 다른 그림을 보여주는 경우입니다.
삼현도 같습니다. 매출은 로봇·항공·기타가 13.5억원으로 3%에 불과합니다. 그런데 사업 설명이 자동차, 방산 및 로봇의 핵심 부품인 모터·제어기·감속기를 모듈화한 3-in-1 스마트 액추에이터이고, 사업목적에 휴머노이드로봇과 물류이송로봇이 들어 있습니다. 연혁에는 2025년 8월 K-휴머노이드 연합 참여기업 선정이 기재돼 있습니다.
푸른로보틱스는 매출 비중이 4.8%로 작지만 제품이 인증까지 받았습니다. 2021년 1월 협동로봇 Symphony 15가 유럽 CE와 국제기능안전인증을 취득했고, 2024년 12월에는 Symphony25·40이 CE와 국제안전인증을 받았습니다. 가반하중 40kg, 리치 1600mm급입니다. 다만 협동로봇과 치과 수술보조로봇 모두 고정형이라 미국 FCC 규제 정의에서는 제외 대상입니다. 공시의 물류로봇 언급은 고가반하중 협동로봇 개발로 향후 물류로봇 자동화 사업 확장이 기대된다는 연구개발 항목의 서술이지 현재 제품이 아닙니다.
우림피티에스는 품목이 방산·항공·로봇·건설장비용 기어박스로 묶여 있어 50.8%라는 숫자에서 로봇만 떼어낼 수 없습니다. 다만 신성장 동력으로 로봇용 정밀감속기를 양산 체제로 생산한다고 적혀 있습니다.
한국피아이엠은 시점이 명확합니다. 사업의 내용에 「로봇부품 — 휴머노이드 로봇 부품」 항목이 따로 있고, 해외 로봇 기업 및 국내 대기업과 협업해 로봇 팔과 손가락 관절 부품을 개발 중이라고 썼습니다. 상용화 시기는 2028년경, 대량 생산 체제 구축은 2027년으로 밝혔습니다. 국가 연구개발 과제인 「로봇 정밀감속기용 고성능 경량 철강복합소재 기술 개발」도 2026년 4월부터 진행 중입니다.
고영은 뇌수술용 의료로봇을 만들지만 매출이 KY-P3 및 부품 등과 묶여 기타 7.9%에 들어 있습니다. 앞의 92.1%는 3D 검사장비입니다.
에스피지와 클로봇도 로봇 사업이 공시에 있으나 부문이 통합돼 있어 분리되지 않습니다.
3등급, 언론 보도만 있는 곳
이랜시스가 대표적입니다. 검색하면 삼성 웨어러블 로봇 봇핏의 메인 감속기 공급사라는 기사가 2023년부터 지금까지 계속 나옵니다.
그런데 반기보고서에는 흔적이 없습니다.
품목별 매출표에 매출처가 실명으로 적혀 있는데, 감속모터 26.1억원의 매출처는 솔리티와 유니코하이테크입니다. 둘 다 도어락 회사입니다. 삼성전자는 생활·청정가전 부문의 매출처로 잡혀 있고, 그 부문 품목은 스테핑모터, 노즐, 댐퍼, 펌프, 정수기 부품, 청소기 부품입니다.
수주상황 항목에는 해당사항이 없다고 적혀 있습니다. 연구소 설립 목적도 공시상 생활가전부품 및 보안 솔루션 부품 연구개발입니다. 사업 설명과 연혁에 협동로봇, 휴머노이드, 로봇용이라는 단어가 없습니다.
나무가는 매출의 96%가 삼성전자 한 곳에서 나옵니다. 렌즈는 중국 순우광학에서 사고 생산은 베트남 푸토 공장에서 합니다. 휴머노이드 카메라모듈 공급 보도가 있었지만 매출로는 분리되지 않습니다.
현대오토에버는 매출이 ITO 41.6%, SI 39.7%, 차량용 소프트웨어 18.8%로 로봇 품목이 없습니다. 연구개발 실적에 로봇설비 응용 미들웨어 개발과 다관절 로봇 활용 AI 3D 비전 측정 기술 개발 두 과제가 있지만 둘 다 2025년 12월에 끝났습니다. 사업 설명의 로봇 언급도 공장 통신망 구축 맥락입니다.
삼성에스디에스는 지도에서 제외했습니다. 반기보고서 전체에서 로봇이라는 단어가 한 건도 나오지 않습니다. 매출은 IT서비스 47.7%와 물류 52.3%입니다.
공급이 사실이어도 매출이 없는 이유
3등급이 거짓이라는 뜻은 아닙니다. 이랜시스의 봇핏 공급이 사실이 아니라고 단정할 근거는 없습니다. 더 그럴듯한 설명이 따로 있습니다.
봇핏이 아직 제대로 나오지 않았습니다.
봇핏은 2019년 CES에서 시제품이 처음 공개됐습니다. 이후 삼성전자 경영진은 CES 2023과 CES 2024에서 각각 연내 출시와 B2C 전환을 언급했습니다. 2024년 12월 시점에도 제어 오류 때문에 B2C 출시를 하지 못하고 일부 헬스케어 업체에 B2B 시범 공급만 하고 있었습니다. 2025년 9월에는 하반기 출시 계획이 없고 이듬해 사업 진행 여부도 불투명하다는 보도가 나왔습니다. 2026년 1월 기준으로도 B2B 시범 공급 단계에 머물러 있습니다.
7년째 본격 양산이 이뤄지지 않은 것입니다.
부품사 매출에 잡히지 않는 것이 당연합니다. 공급 관계가 거짓이라서가 아니라 팔 물건이 아직 만들어지지 않아서입니다.
부품사의 매출은 그 회사가 잘해서 생기지 않습니다. 고객사 제품이 팔려야 생깁니다. 공급계약이 진짜여도 고객사 제품이 7년 밀리면 매출은 0입니다.
그래서 지도 아래쪽에 완성품 양산 상태를 따로 붙였습니다. 보스턴다이내믹스 아틀라스는 2026년 1월 보스턴 본사 생산을 발표했고, 레인보우로보틱스 RB-Y1은 팔리다가 2026년 8월 미국 수출이 멈췄고, 삼성 봇핏은 여전히 시범 공급 단계입니다. 어느 제품에 붙어 있느냐가 부품사의 실적을 결정합니다.
두산로보틱스, 본업 비중이 43%까지 내려왔다
매출 구성이 2년 사이에 크게 바뀌었습니다.
| 구분 | 2024 연간 | 2025 연간 | 2026 반기 |
|---|---|---|---|
| 로봇 Arm | 388.9억 (83.0%) | 198.9억 (60.3%) | 143.0억 (43.4%) |
| 부품 등 기타 | 79.4억 (17.0%) | 70.8억 (21.5%) | 37.7억 (11.4%) |
| 자동화 솔루션 | — | 60.1억 (18.2%) | 149.0억 (45.2%) |
| 합계 | 468.3억 | 329.8억 | 329.7억 |
협동로봇 대장주의 로봇 Arm 매출 비중이 2년 만에 83%에서 43%로 내려왔습니다. 다만 이를 반토막으로 뭉뚱그리면 틀립니다. 구간을 나눠야 합니다.
2024년에서 2025년은 절대 감소입니다. 로봇 Arm 매출이 388.9억원에서 198.9억원으로 48.9% 줄었습니다. 회사 전체 매출도 29.6% 감소했습니다.
2025년에서 2026년은 성장 희석입니다. 2026년 반기 로봇 Arm은 143.0억원으로, 연율로 환산하면 286.1억원이 되어 전년 대비 43.8% 늘어납니다. 로봇 Arm도 회복 중입니다. 다만 2025년 9월 인수한 미국 로봇 자동화 기업 원엑시아 기반의 자동화 솔루션이 연율 297.9억원으로 396% 늘면서 본업을 넘어섰습니다.
회사 전체 매출은 반기에만 329.7억원으로, 연율로 환산하면 전년의 두 배입니다.
공시에는 인더스트리얼 휴머노이드 전략도 적혀 있습니다. 범용 휴머노이드가 제조 현장에서 아직 한계가 있다고 보고, 특정 작업 환경에서 숙련공 수준을 구현하는 상용화 모델을 추진한다는 내용입니다.
채점의 한계
공시에 없다고 공급이 없다는 뜻은 아닙니다. 금액이 공시 기준에 못 미치거나, 고객사 요청으로 비공개거나, 고객사 제품이 양산 전일 수 있습니다. 3등급은 거짓이 아니라 확인 불가를 뜻합니다.
2026년 반기 시점의 사진입니다. 한국피아이엠처럼 2028년을 보고 준비하는 곳은 지금 사진에서 흐리게 나올 수밖에 없습니다.
비상장사는 빠져 있습니다. HD현대로보틱스는 산업용 로봇 제조업체지만 비상장이고, 모회사 HD현대 반기보고서에서도 로봇이 기타 부문으로 묶여 매출이 분리되지 않습니다. 보스턴다이내믹스도 비상장이라 현대자동차 반기보고서에 별도 실적이 나오지 않습니다.
정리
18개 상장사를 채점한 결과 로봇 매출이 품목별로 공시되는 곳은 여섯 곳이었습니다. 그리고 그 여섯 곳은 대부분 로봇이 본업인 회사입니다. 부품사 중에 로봇 매출이 따로 잡히는 곳은 사실상 없습니다.
국내 로봇 부품 산업이 부실하다는 뜻이 아닙니다. 아직 초기라는 뜻입니다. 한국피아이엠이 2028년을 말하고, 삼성 봇핏이 7년째 준비 중이고, 레인보우로보틱스가 이제 막 북미에서 팔기 시작한 단계입니다.
다만 관련주와 매출이 나는 회사는 다릅니다. 반기보고서의 품목별 매출과 사업의 내용을 확인하면 그 둘이 갈립니다.
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데이터 기준일과 출처
기준일
기업 재무 수치는 2026년 6월 30일 기준입니다. 규제 관련 서술은 2026년 9월 27일 기준입니다.
1차 자료
- 고영, 나무가, 두산로보틱스, 레인보우로보틱스, 로보티즈, 삼현, 삼성에스디에스, 씨메스로보틱스, 에스비비테크, 에스피지, 우림피티에스, 이랜시스, 클로봇, 티로보틱스, 푸른로보틱스, 하이젠알앤엠, 한국피아이엠, 현대오토에버 2026년 반기보고서, 2026년 8월 13~14일 제출, 2026년 6월 30일 기준
- HD현대 2026년 반기보고서, 2026년 8월 14일 제출
- 현대자동차 2026년 반기보고서, 2026년 8월 14일 제출
- 에스비비테크 단일판매·공급계약 체결 공시, 2026년 7월 28일 정정 및 2026년 8월 24일
- 미국 연방통신위원회 첨단 로봇 기기 국가안보판정, 2026년 7월 27일
2차 자료
- 딜사이트, 「삼성전자 ‘봇핏’ B2C 출시 연기…제어 오류 문제」, 2024년 12월 23일
- 인포스탁데일리, 「삼성 웨어러블 로봇 ‘봇핏’ 안개속으로…”사실상 좌초” 업계 회의론」, 2025년 9월 19일
- 보스턴다이내믹스 아틀라스 생산 관련 회사 발표, 2026년 1월 5일
확인하지 못한 것
- 이랜시스를 비롯한 3등급 기업의 공급 관계는 확인되지 않았을 뿐 부인된 것이 아닙니다
- 로보티즈 수입 원재료의 원산지 국가는 공시상 확인되지 않습니다
- 에스비비테크 공급계약의 계약상대방은 비밀유지 사유로 2028년 4월 29일까지 비공개입니다
- 보스턴다이내믹스와 HD현대로보틱스는 비상장이며 별도 실적이 공시되지 않습니다
이 글은 정보 제공을 목적으로 하며 특정 종목의 매수·매도를 권유하지 않습니다. 과거 수익률은 미래 수익률을 보장하지 않습니다.